Ayuda para el desafío del video con karaoke

Elegí hacer el desafío del karaoke. Ya tengo grabada la voz en audacity, pero no sé cómo insertarla al video de la pista. No sé si tengo que insertarla al video que ya hay de la pista, ó tengo que hacer otro. Agradezco alguien me pueda explicar cómo hago. Saludos.